Группа ученых из Калифорнийского университета в Беркли, института SETI и Парижской обсерватории выявили с помощью усовершенствованной системы адаптивной оптики 10-метрового телескопа Keck II два спутника астероида 216 Клеопатра.

Ранее, в 1999 году, в ходе наблюдений астероида с помощью 3,6-метрового телескопа Южной Европейской обсерватории в Ла Силла (Чили) выяснилось, что 216 Клеопатра имеет гантелеобразную форму, его "габаритные размеры" составляют примерно 217х94х81 км.

Размеры открытых спутников астероида составляют около 5 и 3 км в поперечнике.