Команда инженеров начала передачу команд аппарату 16 ноября 2009 года. Первые маневры начались на день позже. По словам специалистов, аппарат самостоятельно прекратил выполнение команды после первой же секунды из-за того, что его угол наклона превысил заложенные в программе ограничения.

По словам специалистов, данный результат не стоит расценивать как неудачу. Дело в том, что запрограммированные ограничения выбирались с запасом. Ранее руководство NASA уже заявляло, что считает вероятность неудачного завершения операции по спасению марсохода достаточно высокой.

Spirit застрял в марсианском песке в апреле 2009 года в регионе планеты, который ученые прозвали "Троей". Почти сразу стало понятно, что ситуация достаточно серьезная - марсоход заехал в скрытый песками кратер под достаточно большим наклоном. Кроме этого под днищем аппарата обнаружился камень, который может затруднить маневрирование Spirit.

Специалисты Американского космического агентства занимались разработкой плана спасения аппарата в течение нескольких месяцев. Для этого две точные копии марсохода были помещены в специальные емкости с песком, имитирующим грунт Красной планеты.

Tilt Parameters End First Extrication Drive

Lenta.ru