Инженеры разрабатывают тактику спасения "Спирита" несколько месяцев. Сначала они работали на Земле с моделью марсохода в натуральную величину, помещенную в емкость с песком. 20 ноября ученые начали посылать команды "настоящему" "Спириту". Диагностические тесты, проведенные после того, как марсоход выполнил указания специалистов, показали, что одно из колес застряло в песке. Однако позднейшие проверки не выявили нарушений в работе колеса.

Текущее сообщение о блокировке правого заднего колеса появилось после новой серии попыток вызволить "Спирит", предпринятых 28 ноября. По словам инженеров, характеристики неполадки указывают, что колесо, вероятнее всего, не застряло в марсианском грунте. Возможной причиной остановки его работы названы проблемы с приводом.

В общей сложности, в результате усилий ученых марсоход удалось сдвинуть на 16 миллиметров вперед, 10 миллиметров влево и 5 миллиметров вниз. Ранее в СМИ поступала информация, что сбой в работе орбитального зонда "Марс Одисси" (Mars Odyssey) может усложнить задачу по спасению марсохода. "Марс Одисси" работал в качестве ретранслятора, передающего сигналы от аппарата на Землю и обратно. Стоит отметить, что "Спирит" может общаться с Землей и напрямую.

Марсоходы-близнецы "Спирит" и "Оппортьюнити" (Opportunity) были запущены на Марс в 2004 году. Планировалось, что их миссия продлится 90 дней, однако аппараты функционируют до сих пор. 

Wheel Stalls Hinder Stuck Mars Rover Again

Lenta.ru